• 概念深化和方案设计与研究阶段

新的立方体星概念出现以后，首先得到了许多大学和研究机构认可，进行开发和研究。从立方体星概念产生至2003年的3年多时间里，据初步估计，全球约有60~70所大学和研究机构，包括美国波音公司空间研究中心、美国国家航空航天局（NASA）、艾姆斯研究中心等，都加入到立方体星开发研究行列中。特别是美国的大学，立方体星成为影响最大的小卫星研究项目。此后，国际上对立方体星的研究逐渐形成一股热潮。

空间演示试验与应用阶段

世界第一批立方体星于2003年6月30日成功发射，总共6颗，它们包括：日本2颗（CUTE-1，XI-IV），丹麦2颗（AAU-Cubesat，DTUSat），加拿大1颗（CanX-1），这5颗卫星质量均为1kg；美国1颗地震预测立方体纳卫星（QuakeSat-1），重量为4.5kg。立方体纳卫星易于实现标准化、模块化，易于技术更新，研制周期短，经济成本低，特别是应用在分布式空间系统更能发挥其作用，并能推广到军事应用。从2003年至今的10年中，全世界发射了200多颗立方体星，失败的不足其10%，而且有不少是运载火箭及其分离机构故障造成的。

商业运营 ：

• 商业公司（Pumkin Inc、GomSpace、Clyde、ISIS）
• 产品标准化、模块化、商业化
• 性能改进（姿控、电源、数传、载荷）

队伍壮大 ：

• 更多高校加入（2010年约100所高校）
• 科研机构加入（波音研究中心、NASA艾姆斯研究中心）
• 大量新型技术展开在轨飞行验证

用户采购 ：

• 2008年，美国国家侦察局（NRO）批量采购进行先进技术在轨试验与验证（Pumkin Inc12颗、波音采购48颗）

交流活跃 ：

• 定期举行大型国际学术会议
  • 美国：CubeSat Developers （每年2次）
  • 日本：Nanosatellite Symposium（每年1次）
  • 欧洲：European CubeSat Symposium（每年1次）
• 2011年NASA立方体卫星发射倡议（12颗、12颗、33颗）
• 至今已如果200多颗，其中2013年发射100多颗，90%成功

科学试验 ：

• 微生物空间试验、新型材料试验、新技术验证
• 空间环境探测（大气层、电离层、地磁场）

军民应用 ：

• 农作物监测、海上空中移动目标监测（AIS，ADS-B）
• 空间碎片监测、对地遥感成像（星座）
• 快速响应技术（ORS-2、3）